《鼓形齒聯軸器》對鼓形齒聯軸器的空間嚙合理論、傳動力學特性、參數優化設計、實驗和制造技術進行了全面的闡述。書中對共軛齒面和非共軛齒面兩種鼓形齒聯軸器的嚙合機理研究、力學特性分析；對共軛齒面鼓形齒了聯軸器的嚙合重合度、齒面誘導法曲率、相對滑動率、潤滑油膜形成角等傳動特性參數進行了定量分析；提出了鼓形齒鼓度曲線及齒輪參數優化設計方案；介紹了幾種鼓形齒聯軸器的試驗方法，著重介紹了多齒接觸和齒間載荷分配實驗；介紹了一種已開發出的簡單實用的數控化履行普通滾齒機加工鼓齒輪的技術，它經濟有效，適合現階段國內鼓形齒聯軸器制造的要求，具有較高的推廣應用價值。