拉力試驗機位移系統異常的維修 

一、故障概況

　　拉力試驗機橫梁的基本原理是：由工作站發出給定信號，給定信號通過放大器單元來驅動直流電機，直流電機轉動帶動齒輪和皮帶運行，并使作動器開始移動。位移傳感器把測到的作動器位移信號反饋給工作站，再與工作站中的給定信號比較，形成閉環控制系統，這樣可按試驗要求實現作動器的移動。

　　然而在試驗過程中，發現在工作站的顯示中，作動器的行程只有±10mm，而正常情況應為±50mm，所以認為試驗機系統出現故障。重新設定作動器的行程50mm之后，在工作站的顯示面板上的顯示值仍不正確。

　　二、維修步驟

　　(1)檢查位移傳感器。由于試驗機系統為一閉環系統，判斷系統中哪一部分出現故障，要先斷開系統中的回路，使系統成為一開環系統。判斷傳感器信號是否正常，要斷開位移傳感器的反饋信號，使系統成為開環。這時，從工作站發出一個控制作動器移動的信號，然后測量傳感器的反饋值，重復幾次后，測量到的傳感器的反饋數據為一個線性變化的直線，判定傳感器正常。

　　(2)檢查放大器單元。排除了位移傳感器的故障后,現在要檢查放大器單元是否正常。由于試驗機系統為一閉環系統，要檢查放大器單元是否正常，首先要斷開放大器單元的輸出信號。拆除輸出接線，通過工作站給放大器單元加一個直流輸入信號，并測量放大器單元的輸出情況，重復幾次后，測量到的放大器單元的輸出信號成線性變化趨勢，判定放大器單元正常。

　　(3)排除了上述因素后,隨后檢查系統設定是否正常。在工作站中的顯示發現作動器的行程只有±10mm,正常情況應為±50mm,所以認為系統設定出現問題，需要重新設定系統。重新設定作動器的行程為±50mm之后，在工作站的顯示板上的顯示值仍不正確。故認為只有重新標定位移系統，才能解決此故障。