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濰坊德信和智能裝備有限公司-濰坊德信和工業(yè)焊接機(jī)器人怎么樣_氣體保護(hù)焊機(jī)器人解決方案
焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備,以弧焊及點(diǎn)焊為例,則由焊接電源,(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(jī)(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng),如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。圖1a、b表示弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人的基本組成。世界各國(guó)生產(chǎn)的焊接用機(jī)器人基本上都屬關(guān)節(jié)機(jī)器人,絕大部分有6個(gè)軸。其中,1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置,而4、5、6軸解決工具姿態(tài)的不同要求。焊接機(jī)器人本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要有兩種形式:一種為平行四邊形結(jié)構(gòu),一種為側(cè)置式(擺式)結(jié)構(gòu),如圖2a、b所示。側(cè)置式(擺式)結(jié)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)是上、下臂的活動(dòng)范圍大,使機(jī)器人的工焊接機(jī)器人示意圖作空間幾乎能達(dá)一個(gè)球體。因此,這種機(jī)器人可倒掛在機(jī)架上工作,以節(jié)省占地面積,方便地面物件的流動(dòng)。但是這種側(cè)置式機(jī)器人,2、3軸為懸臂結(jié)構(gòu),降低機(jī)器人的剛度,一般適用于負(fù)載較小的機(jī)器人,用于電弧焊、切割或噴涂。平行四邊形機(jī)器人其上臂是通過一根拉桿驅(qū)動(dòng)的。拉桿與下臂組成一個(gè)平行四邊形的兩條邊。故而得名。早期開發(fā)的平行四邊形機(jī)器人工作空間比較小(局限于機(jī)器人的前部),難以倒掛工作。但80年代后期以來(lái)開發(fā)的新型平行四邊形機(jī)器人(平行機(jī)器人),已能把工作空間擴(kuò)大到機(jī)器人的頂部、背部及底部,又沒有測(cè)置式機(jī)器人的剛度問題,從而得到普遍的重視。
濰坊德信和智能裝備有限公司擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富、實(shí)力過硬的生產(chǎn)銷售隊(duì)伍,專注于工業(yè)焊接機(jī)器人的生產(chǎn)和研發(fā),在工業(yè)機(jī)器人行業(yè)中成績(jī)顯著。公司立志為廣大有需求的客戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品,始終堅(jiān)持誠(chéng)信和互惠原則,堅(jiān)持用真誠(chéng)的服務(wù)去打動(dòng)客戶。聯(lián)系人:劉經(jīng)理13792659729
濰坊德信和智能裝備有限公司堅(jiān)持以人為本戰(zhàn)略,擁有一批高素質(zhì)技術(shù)人員和經(jīng)驗(yàn)豐富的銷售隊(duì)伍。主要以工業(yè)焊接機(jī)器人的生產(chǎn)銷售為主要經(jīng)營(yíng)方向,產(chǎn)品主要用于焊接,在全國(guó)一直暢銷不衰,用戶熱情不減。濰坊德信和的宗旨是求真、創(chuàng)新、,歡迎國(guó)內(nèi)外志同道合的朋友聯(lián)系我司,洽談合作。
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